作品名稱:模塊化人體下肢助力外骨骼
學校名稱:天津理工大學中環信息學院
參賽隊伍:津門第一
參賽學生:奚濤濤 沈秉航 陳新元
指導老師:劉歡歡 李楓
隨著各行各業的快速發展,越來越多的體力勞動需要科技減負,為減輕人體勞作負擔,提出并設計了一種適用于人體負重情況的下肢助力機械外骨骼。機械裝置的助力主要體現在兩個方面:(1)把裝置作為人體外的另一套骨骼系統,和人體共同分擔負載,以此來減輕人體承重。(2)裝置可以模仿人體步態,為人體行走提供助力。
在搬運過程中,為了能讓使用者的效益最大化,我們為外骨骼設計了可拆裝的模塊化附屬裝置。例如可幫助夾取重物的機械臂結構,可以利用機械臂幫助使用者更好的搬運物體。提高了效率的同時也避免了使用者因物體過重發生安全事故。同時這款外骨骼可以搭載不同的模塊,不單單是機械臂我們可以根據不同的使用場合選擇自己想要的模塊。目前我們有機械臂模塊,我們會根據不同的場景設計不同模塊。