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大賽作品詳情

作品名稱:智能物流分揀
學校名稱:山西工程技術學院
參賽隊伍:智能物流分揀
參賽學生:高旭彬 趙震南 賈哲  
指導老師:李芳婷 王海榮  

詳細說明

    本作品是一個用于智能分揀工作的系統。主要運用于代替各種簡單的人工分揀工作,從而減少重復的人力勞動,提高生產效率。主要運用了自動檢測和電器控制的原理。作品采用STM32系列芯片作為主控芯片,使用重力傳感器等傳感器作數據收集器,設計巧妙的移動運行結構,可以自動檢測被分揀物品的各種屬性,從而達到精確且自動分揀物品的效果。
   首先利用傳感器部分對物品的固有屬性進行檢測,然后將檢測到的數據傳送到STM32芯片進行數據處理,數據處理完成后通過STM32芯片控制相應的電機并帶動滾輪,使物品向精確的分揀方向移動。
    當物品運動到分揀機上,他將信號傳給32的板子,然后32的板子做出處理,進行二維碼識別,二維碼識別器將識別到的信息傳給32的板子,32的板子做出信息判斷分撿物傳送方向,再然后控制電機轉動,驅動A輪子正向轉動,B輪反向轉動或者相反方向,將它發往三個不同的的方向。從而達到分揀的目的。

 

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