作品名稱：機(jī)械手氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
學(xué)校名稱：蘭州工業(yè)學(xué)院
參賽隊(duì)伍：凌絕頂
參賽學(xué)生：徐基星 陳世澤 趙多宏
指導(dǎo)老師：張麗娟 張軍平
機(jī)械手是自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一，可以代替人們完成一些人為難以完成的工作，比如一些比較危險(xiǎn)的、高強(qiáng)度的、反復(fù)循環(huán)的、特別枯燥的工作。通過(guò)對(duì)它的使用，可很大程度上對(duì)人們所進(jìn)行的勞動(dòng)作業(yè)的強(qiáng)度進(jìn)行緩解。它可以根據(jù)各種自動(dòng)化設(shè)備的工作需要，按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鍛造、鑄造、裝配和熱處理等過(guò)程中被廣泛用來(lái)搬用工件，借以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料、下料、卸料和自動(dòng)換刀的功能。氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力小，動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械結(jié)構(gòu)包括手爪、手臂、立柱和底座，通過(guò)氣壓傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手爪的夾緊和放松、手臂的伸出和退回、立柱的回轉(zhuǎn)和升降。
