作品名稱：圖書館桌面清潔機器人
學校名稱：紅河學院
參賽隊伍：舞動機器人
參賽學生：胡建寶 王石紅 陸瓊淵
指導老師：劉祥明 熊偉
隨著機械、電子和信息等技術的發展，機器人已經應用到人類社會的各個方面，從工業、農業、軍事、航空航天到家居生活都得到了廣泛的應用。機器人在家居生活中主要擔任安防、助理和清潔等職責，其中清潔機器人在越來越多的家庭得到使用。
清潔機器人出現至今已有近20年歷史，無論從場景遍歷效率還是到清潔程度都得到了很大的提高。市場上的清潔機器人主要解決連續曲面場景的清潔問題，如可以很好的解決地面清潔問題，但是對非連續曲面場景清潔問題無能為力，即本項目涉及的圖書館桌面清潔問題。如何解決非連續曲面場景清潔技術，對市場擦桌機器人重大的研究意義。本項目針對非連續曲面場景清潔問題，提出合理化的解決方式。
本項目在此提出的圖書館桌面清潔的協作機器人，主要解決非連續曲面場景清潔問題。非連續曲面場景清潔的整個過程主要由地面運輸載體機器人和擦桌機器人共同完成，地面運輸機器人根據導航設定目標，將擦桌機器人載到目標前，啟動升降平臺將擦桌機器人投放到與桌面平齊的高度，擦桌機器人完成清潔任務后返回至升降臺。該款桌面清潔協作機器人主要創新性技術優勢包括：
1、 可智能操控：自主開發手機APP控制端，連接藍牙，便捷操作；
2、 可調節高度：自主設計的升降平臺結構，可根據桌子的高度靈活投放擦桌機器人，應用在不同場合；
3、 可地圖導航：使用二維碼作為目標桌的坐標，使用攝像頭讀取二維碼數據。采用基于python的Heterogeneous Information Networks使用元路徑轉換為多通道網絡作路徑規劃；
4、 可靈活任務調度：使用Raspberry PI 4B對整個系統做任務調度；
