作品名稱：智能無人機清除街頭廣告設備
學校名稱：山西工程技術學院
參賽隊伍：智能無人機清除街頭廣告設備
參賽學生：王尹瑋 李佳楠 崔煜杰
指導老師：馬弘毅 鄭憲秋
本作品是一架六軸清除街頭廣告的無人機設備，通過無人機的柔性視覺模式識別小廣告及其殘留物的所在位置及清除面積的大小，自動計算機身所處的位置。當無人機確定好自己所處的位置后，由單片機控制持有清除劑的存儲裝置通過水泵將清除劑壓至裝置最前方的噴射裝置內。控制臺根據多種客觀條件因素進而控制噴射時間，當達到預定時間時，控制臺會操控清潔裝置進行清除工作。此時，無人機將反饋給控制臺清除工作的進行情況。
在無人機工作時，由于工作的地方大多為人們能夠輕易接觸到的地方，無人機的扇葉保護套裝置將能夠很好地解決人們的使用安全問題。
