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隨著城市環境要求的不斷提高，馬路上護欄的清理也被重視起來，相關管理規定一周清洗一次，遇旅游旺季和重大活動、節假日，護欄要隨時保持清潔，不具備車洗條件的道路護欄，采取人工作業。而現在主要是兩種清理方式，一種是人為清理，對清理人員的安全有很大的危險，而且在一些活動節假日更要保持護欄的清潔，所以更是加大了人為清理的安全隱患；二是通過護欄清洗車清理，在一些節假活動日，道路上的車流量加大，容易影響車輛的行駛，而且是相對于較窄的馬路，容易造成車輛堵塞，并且浪費水資源，所以我們想通過一個護欄智能清理系統來解決這個問題。

本設計基于STM32F103單片機芯片作為核心，采用柔性太陽能板為系統供電，PC陽光板用于外界隔熱，擋雨。采用激光雷達系統，實現裝置在護欄上的自動導航行駛。采用紅外遙控裝置，通過按鍵控制裝置在道路上的各種轉向行駛。利用68ktyz同步電機進行驅動。采用L298N電機驅動芯片驅動直流電機，并且運用PWM脈沖寬度調制技術對電機的轉速進行控制。采用大型儲水箱為護欄清理提供水源，高壓噴水裝置為清洗工作噴水。

該產品首先由激光雷達判斷是否有護欄并將判斷結果發送至單片機系統，當有護欄時位于機器靠前部位的高壓噴水系統從儲水箱中吸取水并將水噴至護欄上，由超聲波模塊檢測護欄與清潔裝置的距離并自動調距，由于護欄與清潔裝置緊密接觸，通過裝置向前行走清潔裝置對護欄進行擠壓式的清洗。噴水裝置采用細小噴水口，節約了水的流失。