作品名稱：新型擦玻璃機器人
學(xué)校名稱：山西工程技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：新型擦玻璃機器人
參賽學(xué)生：范栗栗 賈國強 陳禹
指導(dǎo)老師：董作峰
隨著現(xiàn)代化進程的加快，越來越多的高樓大廈出現(xiàn)在人們的視野。玻璃由于其良好的透光性也被大多數(shù)設(shè)計師喜愛而廣泛應(yīng)用。但高層玻璃的清潔具有一定危險性，且浪費人力物力。目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了各式各樣的擦玻璃機器人。本品對原有機器人進行改進，新增機器人越障和攜帶清潔水功能，且機器人周身攜帶更為靈敏的傳感器，采用多吸盤式吸附，均可單獨作用。既增加了機器人在運行過程中的穩(wěn)定性，又為越障提供了保障。通過機械臂與底盤的協(xié)調(diào)合作，大大提高了玻璃的清潔度，且省去了人工噴水這一過程。大大減少了人工參與的過程，提高了擦玻璃機器人的智能化水平與清潔能力。
擦玻璃機器人控制系統(tǒng)采用分模塊化控制，控制系統(tǒng)分為上位機和下位機系統(tǒng)，并且新引入SLAM算法，可實現(xiàn)設(shè)備的自主尋徑。設(shè)備周身以及機械臂裝備更為更為靈敏的傳感器，通過回傳各個部分的傳感數(shù)值，經(jīng)控制系統(tǒng)快速處理后再執(zhí)行動作，可保證設(shè)備在運行過程中的安全性與穩(wěn)定性。采用多吸附式系統(tǒng)，通過各個吸盤的組合運動，可安全實現(xiàn)越障功能，大大減少人為干預(yù)過程。設(shè)備自身攜帶水箱，清洗過程可大致分為"出水－擦－刮－擦"，即為在設(shè)備自動噴水后，由機械臂海綿一端擦拭，主要用于擴大清潔水的覆蓋面積，之后再由機械臂刮水器一端進行刮去污水完成初步清潔。之后由機器人底盤攜帶的清潔布進行二次清潔，大大提高了機器人的清洗效率。
