作品名稱：樓道清掃機器人
學(xué)校名稱：湖南工業(yè)大學(xué)
參賽隊伍：披星戴月
參賽學(xué)生：張小陽 張玉彤 甘婉蓉
指導(dǎo)老師：米承繼
隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，機器人應(yīng)用的范圍越來越廣，在生產(chǎn)效率的提高以及人們的勞動減負方面發(fā)揮了重大的作用。用于家庭清掃的機器人也在不斷的更新?lián)Q代，但用于樓梯清掃的機器人卻是少之又少，而樓梯日常清理又是一個繁重枯燥的工作，有必要開發(fā)一款既可以進行平面清潔又可以實現(xiàn)樓梯清潔的機器人來減輕人們的勞動負擔(dān)，使得樓梯的清掃工作變得更加效率化、智能化、自動化。
在控制方面，本產(chǎn)品機器人參照原有機器人的硬件軟件系統(tǒng)自動化設(shè)計；結(jié)構(gòu)方面，采用雙曲柄滑塊機構(gòu)作為垂直升降的創(chuàng)新機構(gòu)，水平方向采用齒輪齒條機構(gòu)進行移動，只利用垂直和水平兩個方向的自由度來實現(xiàn)爬樓的設(shè)計思路；在清潔方面，本清掃機器人的四個角均布有毛刷，可以在清掃樓梯時實現(xiàn)無死角的清潔；總體設(shè)計方面，由于體積較小，以及扁平化，本作品不僅可以應(yīng)用于樓梯的有效清潔，還可以像市場上現(xiàn)有的清潔機器人那樣進入高度比較低的區(qū)域例如床底，實現(xiàn)有效清潔。
總而言之，本產(chǎn)品是一款結(jié)合了現(xiàn)有清潔機器人的優(yōu)點，進行了爬樓結(jié)構(gòu)設(shè)計上的創(chuàng)新和相關(guān)清潔功能方面的完善多功能一體機器人。此機器人也能很好的填補如今樓道清潔方面的空缺，解放人力，順應(yīng)時代智能化自動化的發(fā)展潮流，豐富以及完善人們的日常生活。
