大賽作品詳情
作品名稱：遠程操控式海陸兩棲探索機器人
學校名稱：青島理工大學(臨沂)
參賽隊伍：登峰造極
參賽學生：馬金葵 李唯博 薛杭
指導老師：王龍 胡耀增
詳細說明
目前,國內外面臨著最嚴重的問題就是能源短缺以及環境污染,所以人類已經大力投入到新能源的開發和利用工作中。然而,在能源的開發和利用過程中有很多工作是人類無法完成的,其中就包括很多極端環境下的工作,本設計構想旨在設計一種新型的水陸兩棲探索機器人,用以代替傳統水下機器人技術,從而改進傳統的水下航行方式,使航行器能夠在危險、狹窄、復雜的水下環境中穩定有效地進行監測、偵探、救撈等活動,并且解決其噪聲大、對環境擾動大、運動靈活性和隱蔽性較差等問題,進而可以應用在海上軍事等領域。此外這款機器人還可以在陸地上運動,因此我們設計的水陸兩棲新型探索機器人相比于傳統的水下航行器功能會更加完善,有著更為廣闊的應用前景。
海陸兩棲探索機器人是由行走機構（履帶）、緩沖機構（減震彈簧）、輪槳機構（輪槳）、控制機構（單片機）、收集機構（收集箱）、打撈機構（機械臂）推進機構（螺旋槳）構成。可實現全地形適應，是探索極端環境領域的重要裝備。可適用于陸地以及海底復雜環境情況下勘探、水下生物采樣、考古檢測、珍貴品打撈、水下極端環境作業等。
與現有技術相比，本實用新型海陸兩棲探索機器人的有益效果是：
1.履帶-輪槳一體式設計，可實現全地形適應，從而完成極端環境下觀測，斟探，打撈等作業。
2．選用單片機控制電路部分，可以手動遙控，也可以輸入程序自動控制。
3．收集箱運載空間大，同時裝有傳感器開關，有效防止打撈物體從收集箱中脫離，安全高能。
4．行走機構加入懸掛減震機構，吸收車體通過障礙物時產生的沖擊力，減少自身損失。
5．采用多齒輪多角度變化的抓手機構，從而提高打撈精度，高效打撈物體。
6.機體裝有上下兩個高清攝像頭，實時傳輸陸地和海地畫面，提高打撈裝置的自動化。
海陸兩棲探索機器人是由行走機構（履帶）、緩沖機構（減震彈簧）、輪槳機構（輪槳）、控制機構（單片機）、收集機構（收集箱）、打撈機構（機械臂）推進機構（螺旋槳）構成。可實現全地形適應，是探索極端環境領域的重要裝備。可適用于陸地以及海底復雜環境情況下勘探、水下生物采樣、考古檢測、珍貴品打撈、水下極端環境作業等。
與現有技術相比，本實用新型海陸兩棲探索機器人的有益效果是：
1.履帶-輪槳一體式設計，可實現全地形適應，從而完成極端環境下觀測，斟探，打撈等作業。
2．選用單片機控制電路部分，可以手動遙控，也可以輸入程序自動控制。
3．收集箱運載空間大，同時裝有傳感器開關，有效防止打撈物體從收集箱中脫離，安全高能。
4．行走機構加入懸掛減震機構，吸收車體通過障礙物時產生的沖擊力，減少自身損失。
5．采用多齒輪多角度變化的抓手機構，從而提高打撈精度，高效打撈物體。
6.機體裝有上下兩個高清攝像頭，實時傳輸陸地和海地畫面，提高打撈裝置的自動化。
