作品名稱：新世紀景區(qū)智能環(huán)衛(wèi)機器人
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：柏通隊
參賽學生：王麗君 馮聰 侯成釗
指導老師：王穎
此款新世紀智能景區(qū)環(huán)衛(wèi)機器人，其設(shè)計目的主要是使機器人工作于多游客的野外場所，對易拉罐與塑料袋進行收集，處理。手臂結(jié)構(gòu)模擬人手臂，分為兩個關(guān)節(jié)，腿部結(jié)構(gòu)采用雙驅(qū)動履帶，雙驅(qū)動履帶可以自由調(diào)整各種角度，具有較強的越障能力，脖子部位采用五連桿機構(gòu)，使其能夠向左右兩方向各進行 0-180 °的旋轉(zhuǎn)和前后進行移動觀察，新世紀景區(qū)智能環(huán)衛(wèi)機器人在不工作時，頭部結(jié)構(gòu)與腿部結(jié)構(gòu)可以收縮到身體內(nèi)部，形成四方體軀體，減少其耗電量，增強續(xù)航能力。
作品的系統(tǒng)控制設(shè)計部分，電路采用12V聚合物電池組供電以STC89c52單片機為控制芯片，頭部設(shè)有高清攝像機，頭部與手臂結(jié)構(gòu)由步進電機與機械機構(gòu)協(xié)調(diào)作用實現(xiàn)，腿部結(jié)構(gòu)采用直流電機與機械結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)作用實現(xiàn)。
