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作品名稱：多功能越障管外爬管機器人結構設計與研究
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：全力以赴
參賽學生：李一凡 劉明華 王博龍
指導老師：鄭義 曹傳劍
管外爬行機器人作為機器人研究領域的一個重要分支，其應用正在逐漸受到人們的重視。管外爬行機器人是一種可沿管道自動行走，可以攜帶一種或多種傳感器件和作業機構，在高空、惡劣環境下進行一系列作業的機電一體化系統。目前，管道檢查和維修工作主要靠工作人員爬管來完成。這些工作大多屬于重復勞動，勞動強度大，工作效率低，危險性極高。再加上許多工業管道輸送的是高溫、高壓、劇毒、有輻射的流體，這就進一步加大了工作的危險性。如果不對這些管道進行定期的檢查和維護，一旦出現泄漏，將會造成很大的人員傷亡和經濟損失。因此，迫切地需要研發一種有攀爬和越障功能的多功能管外爬行機器人代替人力對管道進行定期的檢查和維修。
另外，多功能管外爬行機器人在其他類管道（以下簡稱管道）的應用范圍比較廣泛。電力系統高壓輸電設備以及斜拉橋的纜索等常年裸露在空氣中，會受到酸性物質的腐蝕，而這些設備對安全的要求都很高，也需要定期的檢修。遇到山區和大面積水域這樣的復雜環境，靠人力也是很難完成。還有，海底管道的安裝與維護也迫切需要管外爬行機器人的幫助。總之，多功能管外爬行機器人具有重要的學術研究價值和工業應用前景。
