作品名稱：深水作業(yè)多功能機(jī)器人
學(xué)校名稱：武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍：海神
參賽學(xué)生：陳秉乾 付子超 伍杰
指導(dǎo)老師：王祖法
我國是一個(gè)依海大國，而且擁有黃河長江，大型流域，可見河流水體之處眾多。水下搜救和工作成為一道難題，深水下，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能見度低，水流湍急，人工下水的問題及其的艱難，要求苛刻，危險(xiǎn)系數(shù)極高。因此，單獨(dú)靠人工搜救和工作是不現(xiàn)實(shí)的，我們團(tuán)隊(duì)就設(shè)計(jì)出了深水作業(yè)多功能機(jī)器人。
機(jī)器人主要部分由艙體，動(dòng)力渦輪，機(jī)械臂手，照明系統(tǒng)，聲吶系統(tǒng)，紅外感應(yīng)器，無線控制等系統(tǒng)組成。
進(jìn)行下水工作時(shí)，機(jī)器人懸浮于水面，控制往艙體水箱注水，側(cè)臂渦輪旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人逐漸下沉，側(cè)臂改變臂膀形成推力，推動(dòng)整體下沉至目標(biāo)位置，遠(yuǎn)程遙控機(jī)械臂，使其進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
完成任務(wù)后，艙體水箱排出水到河海中，整體浮力增加，螺旋槳向上， 機(jī)器人上升至水面。
本機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn)：
第一，相對(duì)于人工下水搜救和作業(yè)，大大降低了人員的傷亡率。
第二，深水機(jī)器人能不受影響潛入比人類更深的水域，完成高難度任務(wù)。
第三，紅外成像和聲吶系統(tǒng)，能在能見度極低的惡劣環(huán)境中，繼續(xù)工作。
第四，360度側(cè)臂推進(jìn)系統(tǒng)能夠任意角度在水中潛行
第五，配備機(jī)械手和收集箱，可輕易實(shí)現(xiàn)抓取和攜帶功能。
