作品名稱：智慧樓梯掃地機(jī)器人
學(xué)校名稱：湖南工業(yè)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：干飯小分隊(duì)
參賽學(xué)生：郝俊杰 馮天賜 張瓊湘
指導(dǎo)老師：余江鴻
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活不斷提高，許多家庭都開始使用掃地機(jī)器人代替人工進(jìn)行地面清理。但對(duì)于樓梯或者階梯部分，市面上的掃地機(jī)器人卻束手無(wú)策，無(wú)法完成清理。針對(duì)這個(gè)現(xiàn)象，本組設(shè)計(jì)一款智慧樓梯清掃機(jī)器人，它能夠很好實(shí)現(xiàn)樓梯爬升、自動(dòng)轉(zhuǎn)向及清掃工作。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精確，成本較低。機(jī)器人主要由三個(gè)部分組成，分別是：
1.爬樓梯部分：由兩組螺旋機(jī)構(gòu)搭配滑塊相互配合完成爬樓梯動(dòng)作。
2.移動(dòng)部分：由四個(gè)全向輪兩個(gè)或者三個(gè)電機(jī)能很好實(shí)現(xiàn)前后左右移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
3.清掃部分：由清潔滾筒和收納裝置構(gòu)成。
三個(gè)部分分別工作，相互配合，按步驟工作能實(shí)現(xiàn)高效可靠的樓梯清潔。
