作品名稱：工業機器人編程技術之基本運動指令
學校名稱：湖南城市學院
參賽隊伍：工業機器人編程技術
參賽老師：袁越陽
一，背景
工業機器人編程技術是近代自動控制領域的一項新的技術，其所服務的機器人是現代化智能制造的一個組成部分。這項技術的出現何發展也是促進何提高現代化制造產品和服務的快速發展的關鍵因素之一。目前，很多高校，特別是傳統的機械制造、機電工程燈專業都紛紛引進和開展工業機器人相關的課程。其中，有關工業機器人編程技術方面的課程，不僅僅知識一門類似計算機專業的編程技術，而且還綜合了CAD、制造工藝等學科知識，是一門綜合性非常強大的專業課程。
在工業機器人編程技術中，最為關鍵之一的就是掌握其編程語言及指令，利用指令編寫應用程序。本堂課以ABB工業機器人為操作對象，就其基本的運動指令進行學習，以期觸類旁通，讓學習者掌握以基本運動指令MoveJ、MoveL和MoveC為基礎的相關運動指令。
二，結構說明
本堂課就ABB工業機器人的基本運動指令進行教學，整個課堂教學的基本結構：課堂教學內容采用串聯結構，并在時間上依次展開，層層深入，突出重點和應用。首先，通過思想政治教育話題引入課堂教學內容。隨后注重基礎，把握重點，使課堂教學進入高潮。在后，以實際應用例程進行教學，加強學生的理論聯系實際的能力。最后，進行總結和對知識的拓展。
三，功能及使用
本次課堂主要功能在于幫助學生進入ABB工業機器人編程指令的學習。具體以最為基礎的，也是運用最為頻繁的基礎運動指令MoveJ、MoveL和MoveC為突破口，指導學生如何入掌握指令、運用指令進行編程。使用本次課程設計內容進行教學，需要注意如下幾點：
（1）具有運用C語言、等編程語言進行編程的基礎
（2）對工業機器人的基本結構有所了解
（3）對RobotStudio編程軟件有所了解
（4）適合于具有較好專業基礎知識的大學三年級或四年級的學生
（5）采用多媒體教室進行授課，有條件的建議每個學生都有一臺電腦進行互動操作。
（6）本課堂教學內容起到拋磚引入的目的，強調和培養學生課后的自主學習能力。
