作品名稱:智能取件機器人
學校名稱:石家莊學院
參賽隊伍:超越
參賽學生:郝欣月 孟德佳
指導老師:劉進峰 王超
2020年新春伊始,一場突如其來的災難——新冠肺炎疫情爆發,它打斷了我們正常的生活,也嚴重影響了經濟的發展,威脅著我們的生命健康安全。面對疫情突發性高、傳染性強、擴散性廣、風險性高,各界開啟“足不出戶”生活模式,外賣、快遞成了生活的主要補給方式, “無接觸配送服務”已然成為快遞行業的常態。
產品框架為立體機器人結構,機身安裝有紅外人體感應裝置,頭部安裝有液晶顯示屏、語音識別模塊以及攝像頭,屏幕可以顯示二維碼,用戶通過手機軟件掃描二維碼后在手機上顯示快遞的基本信息,取件人對信息進行確認后將信息反饋給機器人,確認無誤后即可自動確定物品位置并規劃路徑安排配送。如果機器檢測到周圍有人存在又長時間未收到用戶的確認信息時,機器自動啟動語音識別功能,用戶說出基本信息后機器人會根據獲取到信息進行確認,無誤后亦可自動確定物品位置并規劃路徑安排配送。若比對信息有誤則提示重新開始。在此過程中頭部攝像頭進行全程記錄,確保安全。
機器人采用由五個自由度組成的機械臂進行物品搬運,能完全代替人工,并且可以有效降低出錯率,提升工作效率,并且能夠真正做到無接觸取快遞。
針對疫情進入常態化的現實情況在配送點建立一條全自動消毒通道,每隔20分鐘機器人就會進行一次全身的消毒殺菌,能更好的預防病毒的傳染,最大程度保證取件的安全。