作品名稱：可快速更換式多功能空間機械手
學校名稱：哈爾濱工業大學
參賽隊伍：飛鳧
參賽學生：張嘉寶 郭耀揚 張珈瑞
指導老師：林森 劉佳男
總體設計，采用六自由度的機械臂作為底部支撐，六自由度可以覆蓋空間全方位，頭部設計了快拆機構，面對不同的工況采用不同的頭。機械臂最大擴展高度約2米，總重量約400kg，考慮到月球表面的極端惡劣環境，材料選用月球車的制造材料，使用太陽能提供動力。
所設計的機械手可實現(1)登月營地物品抓取對象為建設營地使用的小型設備工具及月球表面材料。(2)幫助完成營地建設等任務所需的機械動作。
頭部采用卡扣式結構，將頭部牢牢地固定于機械臂上，并可實現快速更換以適用于不同的工況。
傳動采用雙極行星輪與鏈輪進行傳動，鏈傳動和齒輪傳動比較,它可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力;能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚的不良環境中工作，故選用鏈傳動來適應月球惡劣的環境條件。
收集機構由大鏈輪帶動滾筒進行旋轉，采用凸輪機構使滾筒產生前后震動，使滾筒對地面產生沖擊，達到采集深層土壤的目的，然后利用推桿進行收集。
