作品名稱:新型紅外循跡巡邏報(bào)警滅火機(jī)器人
學(xué)校名稱:山東科技大學(xué)
參賽隊(duì)伍:眾知團(tuán)隊(duì)
參賽學(xué)生:申偉 王祥健 陳冠雙
指導(dǎo)老師:高正中
火災(zāi)是一種突發(fā)性強(qiáng)、破壞力大的災(zāi)害,其在生態(tài)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)建設(shè)上造成的影響不可估量。及時(shí)發(fā)現(xiàn)和清理隱燃的余火,特別是肉眼難以發(fā)現(xiàn)的無煙隱燃火,能夠有效地避免余火復(fù)燃和重大火災(zāi)的發(fā)生,在經(jīng)濟(jì)、生態(tài)方面能挽回巨大的損失。為此,我們設(shè)計(jì)出了這款“新型紅外循跡巡邏報(bào)警滅火機(jī)器人”。此機(jī)器人主要應(yīng)用路徑追蹤、小車紅外循跡技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人的路徑與障礙物的識別;創(chuàng)新應(yīng)用空間連桿(彈鏈)和滅火彈丸動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行滅火劑的輸送與發(fā)射;應(yīng)用紅外熱像儀的火源定位技術(shù)精準(zhǔn)識別隱燃的余火與無煙隱燃火的位置,并輸送給監(jiān)測人員。區(qū)別于傳統(tǒng)的報(bào)警和滅火機(jī)器人,本機(jī)器人兩種功能都具備。此外,滅火彈丸動(dòng)力系統(tǒng)和空間連桿的創(chuàng)新應(yīng)用保證了本機(jī)器人滅火方式的高效性與有效性,紅外熱像儀的火源定位又保證了其起到精準(zhǔn)警報(bào)作用,通過應(yīng)用“新型紅外循跡巡邏報(bào)警滅火機(jī)器人”可以降低火焰燃燒速度,為救援爭取時(shí)間,在嚴(yán)防特大火災(zāi)的同時(shí)清理余火,減少普通火災(zāi)的發(fā)生。