大賽作品詳情
作品名稱：“四足驅動”助老爬樓輪椅
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：鷹隼
參賽學生：周鵬宇 李春東 聶曉衛
指導老師：奚文
詳細說明
針對老年人和身體殘障人士安全地爬樓和在地面上高效移動的需求，設計了一種“四足”驅動助老爬樓輪椅；詳細介紹了該輪椅機構組成、控制系統及其功能特點。通過建立對應的數學模型，研究了不同等效轉矩下曲柄滑塊機構的角加速度曲線，詳細分析了輪椅在爬樓梯過程中的穩定度。分析表明，該“四足”助老爬樓輪椅能安全有效地幫助老年人和身體殘障人士，滿足日常出行與攀爬樓梯的實際需求，而且其工作穩定，性能可靠，功能實現效果良好。
