作品名稱：智能垃圾撿拾機(jī)器人
學(xué)校名稱：煙臺(tái)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：披荊斬棘隊(duì)
參賽學(xué)生：李瑞冬 安永輝 張靜
指導(dǎo)老師：張春萍
智能垃圾撿拾機(jī)器人是基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款智能垃圾撿拾機(jī)器人，具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式。在自動(dòng)模式下，機(jī)器人能通過(guò)攝像頭尋找垃圾，用身上的機(jī)械爪將垃圾牢牢抓住，隨后將垃圾存放在自身攜帶的垃圾箱里，操作簡(jiǎn)單、識(shí)別精度高，能夠減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)量；在手動(dòng)模式下，使用者可以通過(guò)機(jī)器人專用手柄或者手機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，尋找垃圾并將其放置到垃圾存放點(diǎn)，可以避免人與垃圾的直接接觸。整機(jī)由獨(dú)立的六大部分組成，分別為控制板模塊、底盤模塊、機(jī)械臂模塊、WiFi模塊、圖像識(shí)別模塊以及手柄控制模塊，這樣組合拼裝成的整機(jī)方便垃圾撿拾、易于拆卸維修。本款垃圾撿拾機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)不同需求進(jìn)行功能改造時(shí)時(shí)操作簡(jiǎn)便。同時(shí)也支持增加GPS實(shí)時(shí)定位的工作模塊，進(jìn)一步完善機(jī)器人的相關(guān)功能。本作品具有良好的市場(chǎng)前景，能夠緩解環(huán)衛(wèi)工人不足的問(wèn)題，具有極大的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值。
