作品名稱：便捷可移動式家用智能機器人
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：飛躍團隊
參賽學生：蔡玉林 朱展萍 陶冶
指導老師：張國慶 劉娟
為解決人類對智能家居的追求，我們設計一款智能家居服務機器人，本作品體積小，攜帶方便，功能全面，工作效率高，主要用于智能抓取，機器人在抓取中遇到障礙物時，主體的前輪會抬起到合適的高度時可將重物越過，并且可向前、向后移動和順時針、逆時針轉動，可以很好地達到其家用智能抓取的目的。同時用戶可根據實際使用需要，選擇相關的功能模塊，從而實現掃地、拖地、監控、環境監測、抓取等功能。它設有激光雷達，可融合多傳感器信息，自主規劃掃地、拖地路線，也可連接WiFi，用戶可通過手機APP控制其運動；它也可向用戶手機APP發送實時監控視頻，匯報環境監測數據；也可通過智能識別系統實現物品的自動抓取。優點在于：構思新穎、結構簡單，使用方便。采用模塊化設計，既豐富了機器人的功能，又降低成本。提高了抓取效果和工作效率。實用性強。本產品結合智能產品實例,采用新型的設計理念同時借助MidasGen對本產品的結構進行整體建模,對結構強度的薄弱環節和在使用過程中由于人為荷載引起的破壞問題進行了分析,為設計的改進提供幫助。
本作品創新點多并突出，主要體現在其對障礙物的“抬起越過”功能及移動旋轉手臂抓取物品的功能。其主要零件全為標準件和常用件，即降低成本又便于維護和更換。
該作品主要應用智能家居的智能化工作，它的便攜性使它能在狹小的空間內進行工作，其強大的越障抓取功能若將來在智能家居中普遍使用可成為方便人們生活的一大先鋒器械。
