大賽作品詳情
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作品名稱：人工智能自主導航機器人
學校名稱：江蘇海洋大學
參賽隊伍：秦威 張敏 張科
參賽學生：秦威 張敏 張科
指導老師：張海濤
詳細說明
目前的機器人要么價格昂貴，要么在感官豐富、計算能力和通信能力方面做出了重大妥協。我們的產品利用智能手機為機器人配備廣泛的傳感器套件，功能強大、計算能力、最先進的通信通道的軟件生態系統。我們設計了一款成本低廉的小型電動汽車，可作為標準安卓智能手機的機器人機身。我們開發了一個軟件堆棧，允許智能手機使用這個身體進行移動操作。證明該系統足夠強大，足以支持先進的機器人技術。非結構化環境中的人員跟蹤和實時自主導航等工作負載。控制實驗表明，該方法在不同的智能手機和機器人本體上都具有較強的健壯性。
