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作品名稱：一種基于自動循跡技術的水產養殖池虹吸清底機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：池底撈
參賽學生：李許匯 張天福 魏清博
指導老師：王榮優
本項目作品模擬制作為采用合成高分子材料防水外殼，利用虹吸原理，設計多歧管結構，利用小車帶動，吸收養殖池底面污物，隨外部水管排出，水管外加浮漂以及外部支撐結構。內部結構使用芯片自動控制，主機能夠通過遙控裝置或內部芯片在養殖池底自由行走，以電動機連接旋轉毛刷，外敷濾網，通過軟管的虹吸作用將養殖池底污物吸出并排放至養殖池外。可以解決傳統水產養殖模式的諸多弊端，重點開展應用自動循跡技術、多歧管虹吸技術，研制符合不同養殖池要求的自動循跡清理的清底設備，虹吸無能耗，虹吸裝置啟動時需要實現壓力差來啟動虹吸，當工作結束后，只需要將壓力差減小到零，即可停止工作。虹吸管由于結構相對復雜，普通加工不易成型，采用3D打印的方式實現。整機能耗極低，解決模塊化功能設計、自主巡航、路徑規劃、防水下潛、水下信號傳達等關鍵技術難題。本機器可在養殖池中有養殖動物生活時進行清底操作，不影響其正常生活，適用于水產養殖動物的育苗與養殖生產。本作品無需額外安裝，操作簡單，適用于水泥或玻璃鋼等多數養殖水槽。
