作品名稱：基于ROV的海底取樣機械手·
學校名稱：山東交通學院
參賽隊伍：海韻救撈
參賽學生：馮文輝 張百祜 林鑫成
指導老師：潘德位
目前海底礦物質樣品采集過程中，使用不同的取樣裝備所能達到的取樣深度和取樣物質都各不相同。在拖網取樣、ROV海底表面取樣、電視抓斗取樣、鉆探船巖心鉆探取樣、海底巖心取樣鉆機取樣等多種不同的取樣方式中，本項目主要通過對ROV海底取樣機的機械手部進行仿真與實際應用分析，以得到最優的機械手采樣結構。 針對機械手的運動控制，國內外已經有相當成熟的研究。本項目主要以ROV海底取樣機為對象，對安裝在ROV上的機械手進行運動學分析。使用SoildWorks軟件對機械手各部件進行三維實體建模，通過MATLAB Robotics Toolbox軟件對機械手的運動軌跡進行參數化仿真。
