作品名稱：智能分類垃圾桶
學校名稱：中山市火炬科學技術學校
參賽隊伍：地球衛士
參賽學生：譚凱豐 盧冠釗 盧繼軒
指導老師：元二波 梁景明
一、設計背景：
隨著人們生活水平的提高，產生的垃圾也越來越多，而進行垃圾分類管理能將這些垃圾轉化為新能源，同時能讓這些垃圾得到有效的處理，這樣能減少對土壤的危害性，同時還能防止出現污染空氣的現象。而在2019年7月上海市生活垃圾管理條例正式實施后，在全國各地掀起一陣熱潮，但是現在市面上的垃圾桶都是比較傳統的，因此我們設計一款智能分類垃圾桶來幫助人們進行垃圾分類。
二、工作原理和基本思路：
本智能分類垃圾桶采用APP和語音控制兩種方式。我們利用單片機技術，將單片機與無線藍牙模塊配合使用，實現APP與單片機的無線數據傳輸。為了更方便人們的使用，在本設計采用加入語音控制模塊，利用聲音控制垃圾桶的開合，同時為了讓垃圾桶開合變得簡單且巧妙，在裝置中加入機械的四桿機構，利用單片機控制舵機，使四桿機構進行運動，從而達到垃圾桶的開合，讓垃圾分類更加方便快捷。
三、項目創新性：
1）智能化操作(手機APP智能操作、語音控制)；本裝置采用智能化操作，可語音操作和手機APP操作，給使用者帶來很大的便利。
2）適用范圍廣；智能分類垃圾桶體積小，容量大，空間利用率高，可以家庭和商店等場和投放使用。
3）制造成本和維護成本低。
四、項目的研究過程：
1）我們首先利用網絡信息查找相關的資料
2）對市場上現有的垃圾桶進行優缺點的分析
3）針對現在現有垃圾桶的缺點進行配裝置的功能設計
4）進行裝置的三維建模，加工機械零件，并進行組裝
5）進行裝置的開發單片機電路板
6）進行電子調試和語音功能模塊的開發調試
7）制作配套的手機app，并進行調試
8）進行下一步的完善
五、應用原理和方法：
資料收集法、科學實驗法、對比法、三維建模法。先研究垃圾桶的現狀進行調研，尋找現有垃圾桶的缺點，進行功能設計和裝置的三維建模，尋找相應的單片機控制模塊，設計語音控制和APP應用的開發，最后完成作品。
