作品名稱：自動(dòng)除草機(jī)
學(xué)校名稱：武漢商學(xué)院
參賽隊(duì)伍：WATB
參賽學(xué)生：李東汭 鄭博森 鄧映興
指導(dǎo)老師：桂偉
“匠心·工業(yè)美”智能機(jī)械創(chuàng)新創(chuàng)意大賽作品申報(bào)表
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隊(duì)伍編號(hào) |
157160 |
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產(chǎn)品名稱 |
自動(dòng)除草機(jī) |
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申報(bào)單位名稱 |
武漢商學(xué)院 |
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參賽隊(duì)員 |
李東汭、鄧映興、鄭博森 |
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指導(dǎo)教師 |
桂偉 |
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聯(lián)系方式 |
聯(lián)系人 |
李東汭 |
電話 |
18871995227 |
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手機(jī) |
18871995227 |
郵箱 |
453607235@qq.com |
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開發(fā)背景 傳統(tǒng)除草機(jī)都需要人來(lái)控制，我們了解到現(xiàn)在市場(chǎng)上雖然有許多不同種類的除草機(jī)，但是目前這些除草機(jī)大多需要大量的人工操作，而且這些操作 大多數(shù)是重復(fù)費(fèi)力的，這導(dǎo)致除草效率不高且操作繁累。所以在此情況下，我們就需要一種全自動(dòng)的家用小形除草機(jī)，并且傳統(tǒng)的除草機(jī)功能單一，實(shí)用性差，很少有家庭愿意為了除草而去購(gòu)買這樣一款笨重昂貴的機(jī)器。所以綜合以上原因，我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了這款自動(dòng)除草機(jī)，它不僅能遠(yuǎn)程操控，而且小巧實(shí)用，還能灌溉草地，噴灑農(nóng)藥，價(jià)格實(shí)惠。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)說(shuō)明 本作品為全自動(dòng)化電動(dòng)除草機(jī)，除草機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)、除草機(jī)、噴灑裝置、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)和機(jī)車機(jī)身五個(gè)部分組成。其中具體包括下箱體、上箱體、錐形齒輪、大齒輪、小齒輪、握盤、搖桿、刀片軸、軸承和移動(dòng)輪。 動(dòng)力系統(tǒng)中，為機(jī)車提供驅(qū)動(dòng)力的是一個(gè)電動(dòng)機(jī)并裝配有大功率電瓶為其提供電源，該電動(dòng)機(jī)裝配再除草車的后半部分，利用皮帶傳動(dòng)為兩個(gè)后輪提供向前的驅(qū)動(dòng)力。在電動(dòng)機(jī)的旁邊裝配有汽油機(jī)，為除草機(jī)提供強(qiáng)大的動(dòng)力；除草機(jī)由除草刀片、主軸、壓縮彈簧和擋板組成，除草刀片固定在主軸上，可以調(diào)節(jié)除草刀片的高度。擋板為缺圓型設(shè)計(jì)，可以防止切碎的草屑亂濺，切碎的草屑由旁邊的排草孔排出；噴灑裝置整體外觀為圓筒型設(shè)計(jì)，內(nèi)部裝有兩塊相同的帶孔隔板，隔板中間裝配有電泵，電泵有四個(gè)接口，兩個(gè)進(jìn)水口，兩個(gè)出水口，分別從兩側(cè)的儲(chǔ)水箱中抽水，再通過(guò)隔板將水輸送出去，進(jìn)而達(dá)到噴灑效果；在車頭的兩側(cè)裝配有兩個(gè)可伸縮旋轉(zhuǎn)的紅外傳感攝像頭，內(nèi)部裝有傳感器，能感應(yīng)前方的障礙物來(lái)自動(dòng)避障。另外攝像頭可連接家庭網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)藍(lán)牙系統(tǒng)連接用戶的手機(jī)，用戶可遠(yuǎn)程操控除草車；對(duì)于機(jī)身車身，我們采用的兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)，機(jī)身構(gòu)架是中空的，因此減輕了機(jī)車的重量。
產(chǎn)品的主要功能與使用說(shuō)明 我們的自動(dòng)除草機(jī)最基本的功能就是除草，他的除草效果很好，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)底部刀片的高度，進(jìn)而控制草的高度。其次，它還能遠(yuǎn)程操控，可以將除草機(jī)連入家庭網(wǎng)絡(luò)中，用設(shè)計(jì)好的程序控制它的路線讓它自動(dòng)除草，除草機(jī)的前面有攝像頭，它可以躲避障礙物，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎等。此外除草機(jī)還附帶灑水裝置，通過(guò)電泵提供壓強(qiáng)，可以灑水和農(nóng)藥營(yíng)養(yǎng)劑等。
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介 |
我們除草機(jī)為了達(dá)到最好的除草效果，最好是不要在正在下雨或剛下過(guò)雨的草地上除草，我們的機(jī)器由于體型的限制，也不推薦在高度超過(guò)30cm以上的草地使用，由于除草機(jī)他本身就有一定的危險(xiǎn)性，所以我們禁止12歲以下的孩子操控。
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設(shè)計(jì)說(shuō)明 |
我們團(tuán)隊(duì)想要設(shè)計(jì)的是一款能夠遠(yuǎn)程控制除草車自動(dòng)除草、自動(dòng)灑水澆灌的智能家居型除草車，為了能夠?qū)崿F(xiàn)上述的這些功能，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了兩套方案。
方案一： 全車動(dòng)力能源為太陽(yáng)能。利用太陽(yáng)能將光能轉(zhuǎn)化為電能為機(jī)車提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力和除草動(dòng)力； 除草車的前輪為萬(wàn)向輪。利用萬(wàn)向輪使除草機(jī)的變向更為靈敏、迅速； 噴灑裝置內(nèi)部全部?jī)?chǔ)存液體。利用大氣壓的作用將儲(chǔ)液相中的液體噴灑出來(lái)。這個(gè)方案產(chǎn)生的問(wèn)題是：首先是動(dòng)力上的問(wèn)題，由于是太陽(yáng)能作為機(jī)車的唯一來(lái)源，雖然符合節(jié)能環(huán)保的觀念，但是能源受天氣的影響很大，天陰或者下雨除草車的動(dòng)力來(lái)源就得不到保障，而且除草機(jī)的功率一般都很大，使得能源消耗的非常快；其次是車前輪的萬(wàn)向輪，由于使用的是萬(wàn)向輪，所以車輪非常的小，而且活動(dòng)輪與固定腳架之間的縫隙很小，這導(dǎo)致除草車在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)卡草，非常的麻煩；再者是噴灑裝置，該噴灑裝置不能提供強(qiáng)大的水壓，使得噴灑的范圍很小，而且到后面水會(huì)噴灑不出來(lái)。
方案二： 動(dòng)力能源為電動(dòng)機(jī)加汽油機(jī)，電動(dòng)機(jī)為除草車提供前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力，汽油機(jī)為除草機(jī)提供動(dòng)力。這樣就解決了動(dòng)力能源不足的問(wèn)題，使用汽油機(jī)能給除草機(jī)提供強(qiáng)大的動(dòng)力，因此不會(huì)出現(xiàn)切不斷草的情況，而且將除草機(jī)的動(dòng)力能源與除草車的驅(qū)動(dòng)力能源分開，減少了電動(dòng)機(jī)的負(fù)擔(dān)，大大提高了除草車的續(xù)航能力； 將萬(wàn)向輪改為了軸驅(qū)動(dòng)輪。這樣就解決了萬(wàn)向輪卡草的問(wèn)題，而且我們提高了前輪的高度，可以讓雜草更輕松地進(jìn)入刀片； 在噴灑裝置內(nèi)部安裝兩個(gè)帶孔隔板，兩塊隔板中間裝配一個(gè)電泵，通過(guò)電泵提供壓強(qiáng)。電泵有四個(gè)接口，兩個(gè)進(jìn)水口，兩個(gè)出水口，分別從兩側(cè)的儲(chǔ)水箱中抽水，再通過(guò)隔板將水輸送出去，進(jìn)而達(dá)到噴灑效果；
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設(shè)計(jì)說(shuō)明 |
在車頭的兩側(cè)裝配有兩個(gè)可伸縮旋轉(zhuǎn)的紅外傳感攝像頭，內(nèi)部裝有傳感器，若檢測(cè)到前方有障礙物，則立即發(fā)出信號(hào)并做出反應(yīng)，控制除草車的兩前輪立即改變方向，及時(shí)避開障礙物。另外攝像頭可連接家庭網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)藍(lán)牙系統(tǒng)連接用戶的手機(jī)，用戶可在APP上隨時(shí)監(jiān)測(cè)除草車的工作狀態(tài)，并且可遠(yuǎn)程操控除草車。 綜上所述，方案一有許多結(jié)構(gòu)的不合理和功能的不足，所以我們采取了第二種設(shè)計(jì)方案。 |
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產(chǎn)品特色 |
1、 先進(jìn)性 智能化是未來(lái)發(fā)展的必要趨勢(shì)，可以將除草機(jī)連入家庭網(wǎng)絡(luò)，由人工智能進(jìn)行操控，打造智能家居系統(tǒng)。
2、 實(shí)用性 價(jià)格實(shí)惠，適用范圍廣。對(duì)比同樣的除草機(jī)，我們的體型小巧，適合普通家庭購(gòu)買。并自帶灑水裝置，一機(jī)多用。
3、 創(chuàng)新性 將除草機(jī)與人工智能相結(jié)合，大大提高了它的便捷性，緊跟時(shí)代的潮流。自帶灑水功能，增加了除草機(jī)的可用性。
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