作品名稱：基于仿生學原理的六足爬行式市政下水道疏通機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：所向無前隊
參賽學生：常明蕊 張文憲
指導老師：周兵 張春萍
我隊基于仿生學原理所設計的六足爬行式市政下水道疏通機器人，主要應用于疏通貴、疏通難、疏通難徹底等問題集中的市政下水道環境下。從結構上來看，該機器人共分為機械臂（帶雙向旋轉切割器）、上手臂、底盤及包裝外殼、仿生的三趾六足結構及其機械臂、上臂五部分。其中，六足結構和特殊的“六腳趾”腳能充分適應管道弧形內壁等復雜的管內環境。若廣泛利用該機器人進行管路的清潔工作，可極大的減少人力成本，提高疏通的作用效果，在大量降水來臨之前，做好疏通工作，減少內澇損失。通過CY8C3866AXI-040芯片控制的市政下水道疏通機器人，良好的通過性，較高的工作效率，廣泛的市場前景將使該產品得到關注與發展。該產品有效的降低了人工成本，提高效率，減少了因城市內澇而造成的損失。同時顛覆了傳統的下水道疏通方法，開辟了新的市政下水道疏通領域。
