作品名稱：一種協助摘果與清洗分揀集成設備
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：YongOG
參賽學生：初洋 杜明博 劉佳軍
指導老師：張春萍
我們前期的實踐調研發現：近幾年，隨著花生種植面積、產量在不斷增加，花生生產的機械化的發展就顯得尤為重要。目前，國際社會經濟區與全球化，我國農業機械面臨著新的機遇和挑戰，了解國內外花生生產機械化的現狀和發展動態，對研究和促進我國花生生產機械化的發展有著極為重要的作用。花生收獲過程包括挖掘花生、撿拾摘果、分離泥土、鋪調曬糧以及分離請選等作業。目前市場上針對獲勝的獲取以及撿拾摘果方面的機械已有成型的完備的機械，而在花生的清洗烘干以及裝箱仍不完善，因此針對花生清洗烘干裝箱一系列預處理工作設計了花生清洗烘干裝箱一體機。
本作品結構設計包括：①六自由度的抓取機構可以實現XYZ軸方向上的移動與X、Y、Z軸方向上的旋轉，通過配合入口上方的固定機械手完成花生摘果。②采用openMV 攝像頭模塊，將機械視覺應用于識別花生莖部。③清洗模塊，我們采用的定時注水六個滾筒毛刷完成清洗，效率高且能清洗花生表皮凹陷處的泥沙。④篩板模塊，通過篩板配合震動模塊的共同作用，將較小不適合上市的花生果實通過篩板進行篩選將適合的果實推入包裝箱內完成包裝。⑤晾曬板與電動伸縮桿配合將晾曬完成的花生導入收集箱中，稱重模塊同顯示器相結合，智能控制收集箱中花生的重量，達到預設重量停止導入。
此集成設備是基于Arduino控制系統，以六自由度修剪機構結合清潔系統實現智能拾取和自動清洗晾干。同時，秉承萬物互聯的設計理念，結合openMV攝像頭與藍牙模塊，使機器更加智能。
