大賽作品詳情
作品名稱：新型智能高產紅薯栽苗機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：一“薯”百獲
參賽學生：張瀟迪? 郭雙澤 郭淑涵
指導老師：張春萍
詳細說明
本機器是由一臺170F型7.5馬力汽油機帶動的新型高產紅薯智能栽苗機器人。新型高產是采用最新的紅薯栽苗方法——折疊栽苗，這是目前為止最高產的紅薯種植方法，比傳統的種植方法產量高出一倍多甚至兩倍，因為用該方法栽苗時非常耗費人力，在大面積種植時很少用折疊栽苗法栽苗，本機器解決了耗費人力的問題，效率提高了600%-800%。
作品主要由動力部分、移動部分、側翼部分、鉆孔部分、投苗部分組成。鉆頭部分由自主設計的傘齒輪箱實現發動機的動力方向轉換，帶動打孔鉆頭旋轉進行打孔和開槽，電動缸伸縮控制鉆頭的高低，從而控制打孔的深度。首先將苗放在滾筒的格子中，滾筒轉動帶苗滑到投苗筒，投苗筒底部有彈簧裝置，連著滾輪貼地滾動，保證紅薯苗準確落在坑里，隨后覆土輪將土蓋上，完成一個周期的運動。兩個側翼保證機器是沿著壟走，主要通過上邊的四個滾筒貼著壟的兩側滾筒，隨時修正方向，同時分散機器對壟的壓力。可以通過減速電機和絲桿把兩個側翼收起來，實現平地移動和栽苗。兩個前輪為固定的主動輪，兩個后輪為轉向輪。在工作過程中可以自動前進，一個周期一個周期的進行栽苗。同時整機采用了STM32編程，可以用手機APP集中控制機器的移動，更好地實現智能化。
