作品名稱：行星輪翻轉機構
學校名稱：湖南工業大學科技學院
參賽隊伍：TPZking
參賽學生：譚鴻俊 彭佳良 張夏婷
指導老師：湯迎紅 劉國亮
作品內容簡介
翻轉機構作為減輕勞動工人的工作量和提高工作效率的重要途徑，不僅需要滿足速度與平穩性的要求，還要求便于安裝與維修，而目前所存在的翻轉機構能滿足這些要求的卻不多。針對工程實際中各種不同傳動的需求，本課題運用理論設計、計算校核以及三維建模相結合的方式設計了一種基于行星輪系的翻轉機構，這在翻轉機構領域有著重要的意義。本文介紹了翻轉機構的結構、工作原理及主要零件設計計算及校核，該機構可以平穩可靠地控制夾緊機構及行星輪系，將物品從豎直狀態變為水平狀態，并保證傳送方向的一致性。
機械手安裝在行星輪系上面，采用氣缸進行運作，當物體靠近時，滑塊帶著氣缸運動，然后氣缸運作帶動機械手運作豎直抓起物體，再退后至原來位置。
行星輪在機械手運作時，暫時不動，等機械手運作完之后，旋轉90度。在有機械手將物體放置到傳送帶上。周而復始的進行此動作。
