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本產品機械結構部分包括線性滑軌，六軸機械臂，液壓剪叉式升降臺等；履帶式車帶動操作平臺前進，操作平臺通過控制液壓剪叉式升降臺來控制六軸機械臂的升降，再由機械臂上的噴頭完成噴涂工作。其中最主要的結構為噴涂箱，噴涂箱內有兩大噴涂區域，其中下部為主要的噴涂區域，里面包含兩個大號噴頭，和一個大的線性滑軌組成，兩個噴頭固定在滑軌的滑塊上面，這樣滑塊可以帶動噴頭，進行大面積的左右噴涂，在滑塊的上部安裝有紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器的作用是通過發射紅外線探測目標墻壁形成熱成像，進而判斷噴頭所面對的墻壁是否為預先設定的目標墻壁的從而進行信息反饋，來控制噴頭進行噴涂，它的上部噴涂機械是由兩個，六軸機械臂以及機械臂上所連接的線性滑軌和噴頭組成，在噴頭的上部裝有紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器依然是探測目標墻體的顏色進行判斷是否噴涂，而超聲波傳感器的作用是發射超聲波進而判斷噴頭與墻壁之間的距離是否變化，如果不變，那么噴頭會根據紅外傳感器反饋的信息進行噴涂，如果遇到陰角陽角，或者窗戶等孔洞部位超聲波傳感器的數據會發生，變化則超聲波傳感器會優先于紅外傳感器進行控制噴頭的噴涂。高層建筑外墻噴涂智能機器人在保證了噴涂作業質量的同時避免了很多意外的發生并且減少了人工成本。