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大賽作品詳情
作品名稱：五軸桁架機(jī)械臂
學(xué)校名稱：鎮(zhèn)江市高等專科學(xué)校
參賽隊(duì)伍：大鵬鳥團(tuán)隊(duì)
參賽學(xué)生：周杰 丁全福 任宇涵
指導(dǎo)老師：趙飛 楊睿
詳細(xì)說明
針對(duì)傳統(tǒng)某型機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完成下線作業(yè)，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工步節(jié)拍長的問題。我們團(tuán)隊(duì)對(duì)某企業(yè)原有作業(yè)工藝及場地進(jìn)行調(diào)研后，針對(duì)其發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)了五軸桁架機(jī)械臂系統(tǒng)。確定了以兩軸回轉(zhuǎn)機(jī)械臂和三軸桁架構(gòu)成五軸機(jī)械臂，并結(jié)合雄克氣爪實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)下線的方案，五軸桁架機(jī)械臂和雄克氣爪的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了重載柔性抓取。同時(shí)增加了RFID信息識(shí)別功能，增設(shè)了摩擦輥線體、頂升機(jī)構(gòu)、板式鏈等輔助設(shè)備。該技術(shù)方案的設(shè)計(jì)采用三維建模，并進(jìn)行動(dòng)畫模擬制作、視頻剪輯及圖片渲染，使其達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)要求，確保其能在工業(yè)環(huán)境中能夠正常工作，為五軸桁架機(jī)械臂的電氣控制和下一步工作提供可靠依據(jù)和指導(dǎo)。學(xué)生在運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，不僅體現(xiàn)了創(chuàng)新協(xié)作，同時(shí)大大增強(qiáng)了學(xué)生信息技術(shù)的應(yīng)用水平。
