作品名稱：基于慧魚的應對暴雪極端天氣庭院式多功能清雪機器人
學校名稱：哈爾濱工業大學
參賽隊伍：傅彥博 馮智超 馮易杰 黃澤林 韓昊男
參賽學生：馮智超 傅彥博 黃澤林
指導老師：潘旭東 劉佳男
進入冬季，中國北方地區會出現大暴雪極端天氣，積雪過厚導致承重能力較弱的庭院式低層住宅屋頂坍塌的事故是暴雪造成經濟損失和人員傷亡的主要部分之一。本清雪機器人針對屋頂清雪采用模塊化的設計，制作了自適應橋式減震履帶移動模塊、兩級抬升模塊、機械臂模塊、清雪頭部模塊和卸雪平臺模塊，實現了路面底盤移動高通過性、清雪路徑靈活精確、清掃廢雪定點卸載三大主要功能。該清雪機器人具有單獨的模塊進行電路控制設計與線路連接布置，可通過編程控制并處理每個模塊中傳感器傳回的數據，利用傳感器限位并計算出合理的清雪路線，由數控板傳出指令，驅動機構完成大部分動作。各個傳感器傳回的數據和各個數控板傳出的指令能并線處理，效率高機動性強且智能化自動化程度較高。控制系統還配備了手動急停程序裝置，操作者在觀察機器人清雪操作時，可手動以最高優先級切入控制，停止所有程序，避免造成潛在危險。
