作品名稱:雙機械臂式草莓自動采摘機
學校名稱:山東科技大學交通學院
參賽隊伍:水果
參賽學生:劉智勇 黃超 王晶晶
指導老師:劉倩婧
草莓采摘一向是耗費人力物力的工作,而且采摘的工作量大,人工采摘的效率較低,而且人工成本較大,人工成本大大增大了農戶的經濟壓力。而且草莓的結果的分布隨機性大,草莓往往是多年連續結果采摘的,而且結果時間長,不是一年一茬的農作物,因此在采摘的過程中不能傷害到植株,以免影響第二年再生產。另外,草莓質量易損壞,一但損壞那保質期將大大縮短。因此,大型聯合收割機形式的采摘不再適用,設計一款通用性好、性能強、效率高的草莓自動采摘機是很有必要的。
該車采用的履帶式電驅動輪,具有通過性好、穩定性強的特點,可以輕松通過坎坷不平的路面、沼澤甚至是山地,并且采用高速行駛履帶,具有重量輕、耐磨性好的特點,而且采用電驅環保,并可以解放人力。在車體兩側裝有高精度抓取的機械臂,機械爪上方裝有電驅剪刀,可以用于剪斷莖連接果體的部分,機械臂的材質選中合金材料,具有可承受重量大、質量小、抗腐蝕性強等特點,可以全天候作業。本產品適用電機驅動,碳鋼鋰電池提供電力,通過視覺傳感器識別路徑跟果體位置,根據結果數量多少調節行進速度。
這款自動采摘機的設計很適合在戶外場合多種草莓采摘使用,具有極大的創新性。