作品名稱：水果分揀機
學校名稱：蘇州農業職業技術學院
參賽隊伍：智農雙創
參賽學生：杜經緯 蔣帥 李陽
指導老師：秦培亮 趙亞平
現代農業不同于農業產業化，也不同于農業工業化，而是智慧農業，是智慧經濟為主導、大健康產業為核心的自動化、個性化、藝術化、生態化、規模化、精準化農業。用現代農業裝備武裝，用現代科學技術改造，用現代產業體系提升，用現代經營形勢推進，用現代發展理念引領的農業產業?，F代企業生產自動化程度越來越高，逐漸代替了依靠人力進行傳統的生產方式。生產自動化在各個行業得以迅速的在現代企業之中發展起來，然而作為農業大國，農業生產相對于其他產業的發展，發展較慢，尤其是農業生產的自動化程度與其他行業比起來卻發展緩慢。作為農業院校，肩負著培養農業應用型高級人才，研究開發推廣農業生產自動化裝備的重任，在這樣的背景下，我們設計開發出了農產品自動水果清洗分揀包裝機器人系統，該設備主要通過儲備系統、清洗系統、視覺系統和x－y軸簡易機器人及六軸機械手協同工作，實現對農產品進行自動清洗、分揀，并且按要求放到指定位置。自動分選系統主要由氣缸、機械手、LED顯示屏、控制按鈕、架子、傳送帶、視覺傳感器幾部分構成。
結構說明:
設備尺寸:長2800m寬700mm高2755mm，設備運轉主要由儲備箱、清洗系統、X-Y軸機器人、六軸機械手、傳送帶、視覺感應器、擋板組成。該設備主體框架采用鋁型材搭建而成，配有可拆裝靈活的布線底板和按鈕安裝盒，以及底部地腳，整體美觀大方，機械結構件采用鋁件加工并做氧化處理，功能的實現要由氣缸、機械手搭建而成的模組系統。
電氣配置:控制部分使用PLC控制，使用24V低壓安全電路，并設置人機界面方便操作。
安全設置:關鍵部位設置傳感器，驅動部分采用自鎖保護。
操作模式:設備設置自動、手動、單步模式，通過觸摸屏設置。
自動模式:在自動模式下設備做循環水果清洗分揀。
手動模式:切換為手動模式后，設備可控制單個單元的動作，以便維護調試。
單步模式:在單步模式下，設備完成單個循環，以便調試。
總體通過觸摸屏以及按鈕來實現對設備的控制，人工將產品放置儲備箱，其次進行清洗，由傳送帶傳送，通過電缸搭建的模組進行檢測包裝，機械手將傳送帶上的產品移至固定位置，控制柜區域為各電控、氣控元件安裝區域。
