作品名稱:轎車智能全向運動搬運機器人
學校名稱:云南農業大學
參賽隊伍:空白小分隊
參賽學生:付江 葉晗 蔣貴呈
指導老師:王瓊 張鴻富
現代城市發展進程的加速,汽車進入了千家萬戶。核心城區街道車滿為患,停車位短缺現象極為嚴重。“停車難”問題成為影響投資環境、制約城市社會經濟發展的問題。
本設計針對這一問題,設計了一種轎車搬運機器人,主要由四大部分組成,即電源,控制部分,運動部分,起降部分,因為它們的相互配合作用完成正確停車。在底盤上設置有行走機構,輪子是設計成麥克納姆輪,可以實現前后左右方向行走,在頂部設有起降機構,類似于千斤頂,可以托起需要搬運汽車。在工作時,由內部的單片機進行控制起降裝置上升頂起需要搬運的汽車底部,并控制行走機構進行移動。采用此產品停車位可以縮小20%,可以多出34%的車位。極大的解決了現在的車位少和停車難問題。
設計初衷是為了解決部分狹小空間停車難的問題,但延伸也可以用于物流搬運上。該產品是一種結構簡單,自重輕,方便狹小范圍內停車,能進行貨物搬運便攜式裝置。