作品名稱：爬樓機
學校名稱：閩南理工學院
參賽隊伍：Stronger
參賽學生：趙闖 張澤軍 李瑞豐
指導老師：蔡凡
在本設計中，選用各方面性能優勢均比較突出的三角輪系式結構，在設計此結構的過程中，各個輪系都需要和相匹配的電機進行控制，已達到以下三種用途：
在水平路面上行駛時，該爬樓機的速度為人的正常步速，行進的過程中任意兩個輪子與地面發生接觸，在電機的帶動下正常運行。
遇到在障礙物時，在電機的帶動下，主軸驅動整個支架翻轉，也就是行星齒輪系進行制動，由于三個輪子與支架都存在一定的旋轉約束，在跨越障礙時，輪子會與障礙物相嚙合，從而實現障礙跨越。
在爬樓作業時，在行進的過程中當輪系碰觸第一節臺階邊緣，固定行走機構，在電機和減速器的帶動下，三角輪系開始發生旋轉，要求在爬樓作業中需要裝置一直保持水平狀態，目的是要保證乘坐者的安全性與平穩性。
其車體有平行四連桿結構加鉸鏈結構，可以實現小車的折疊方便攜帶。綠色把手為人手拉把手，用于使用者拖拉小車，控制爬樓機的前行等動作。
動力方面采用無刷電機驅動，小型充電鋰電池，使用壽命長，降低重量，攜帶方便，環境影響更低，利于綠色生態文明的建設，符合國家綠色環保的政策。 適用于多種路面達到一物多用的效果，不僅降低了成本，還大大地減小了重量，與市場的實際要求相符合。
在制作材料方面，爬樓機框架結構是由鋁合金與鋼組成的，在生產過程中，符合GB/T ISO9001標準質量管理體系，并且在項目實施質量策劃、質量控制、質量保證和質量改進管理。
