作品名稱：智 能 玉 米 播 種 機
學校名稱：運城學院
參賽隊伍：開禺疆陽
參賽學生：李加磊 崔晶晶 喬宇西
指導老師：孫培祿
全自動播種鋪膜機在設計上具有自動保護、自動診斷、自動監視等功能，可以在機具出現故障時進入自動保護模式，從而對人員及機具形成有效的安全保護。
農機裝備部分自動化控制是采用自動控制裝置，提高農機裝備的操作性能和作業精度，能夠大幅降低生產資料的消耗和人力的浪費。而農機裝備自動操作，則是通過計算機程序和無線電來遙控農機具，從而實現自動行駛、自動作業。播種機的自動化。通過自動化技術使施肥播種機能夠 準確分撥出精量的化肥和種子，并根據不同作物和機械行駛速度調節施肥播種量。
雖然我國農業機械自動化已經取得了一定成績，仍存在很多需要解決的問題。一是我國農業機械制造水平低。二是我國自動化技術在農業機械的應用還不成熟。而全自動播種鋪膜機使用的PLC 技術是一種可編程控制器技術，可以完成自動化的播種、收割過程。通過模擬信號輸出完成任務，在性能選擇上，滿足設備的運行，保證電氣控制的合理性與高效性。并且線路設計合理，具有較強的抗干擾能力，保證了系統運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。
全自動播種鋪膜機涉及到農學，力學，機械學，自動控制技術，傳感器技術和計算機科學技術等科學領域。隨著我國“互聯網+”產業的飛速發展，各個領域的智能化也得到了空前的提升，但在農業的領域還是方興未艾，實現播種，施肥，灌溉和犁地的自動化更加迫不容緩。
農業機器是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業,能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。
在農業機械設備的研制、設計和試驗過程中，需要經常對實地情況進行分析，而自動播種施肥機是農業機械設備中的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。全自動播種施肥機的準確性和各種環境中完成作業的能力，在農業領域有著廣闊的發展前景。
所謂仿真，就是將復雜的現實系統 經過一定的抽象和簡化形成系統的模型，通過動態運行這種模型，獲得有關的系統性能數據。而計算機仿真是伴隨計算機的發展而形成的一門學科。它一般指設計和構造一個客觀世界某一系統的數理邏輯模型，并借助計算機對該模型進行實驗的過程。對機器人進行計算機仿真是憑借計算機這一現代化工具研究機器人仿真的有效手段。
目前玉米種子發芽率的提高對播種機械化發展提出了更高的要求，傳統的一穴三籽的播種機已經不適合現代農業的發展，因此有必要對目前市場上的播種機進行重新優化設計以達到能夠實現單籽播種，即一穴一籽或雙籽播種一穴兩籽。或根據實際需要一穴三籽并能夠在在使用的過程中減少卡籽、漏籽的現象。
播種機結構主要由箱體、壓桿、排種機構(撥叉、棘輪、排種輪)、凸輪和鴨嘴開穴器組成。當播種施肥時，通過手柄向下壓動播種機使鴨嘴開穴器垂直人土，這時壓桿受到土壤的阻力與播種機產生相對移動，同時帶動撥叉，撥叉通過棘輪帶動排種輪和肥軸轉動，當移動到某一固定位置時，完成撥籽和取肥動作，這時要向上提起播種機手柄，通過凸輪打開鴨嘴，完成一次播種施肥的動作。圖1壓動式播種結構根據以上播種機的工作原理，并針對其要求利用Pro／E軟件設計一種排種精度高的手提式播種機排種裝置。播種裝置是播種機的核心裝置，它將種箱內的種子按指定的數量(單籽、雙籽、三籽)撥到種腿的鴨嘴中，該裝置的工作性能將直接影響到播種機的播種質量。根據實際調研，現大部分的手提式播種機在播種時存在以下問題：①單籽率不高；②單籽、雙籽、多籽調整不方便；③漏籽、卡籽現象比較嚴重。
經綜合分析,設計的設備結構，包括太陽能板架、兩個側支撐板、托盤和底盤，太陽能板架上具有與轉動軸配合連接的兩個支撐臂，轉動軸連接在豎向設置在托盤上的兩個側支撐板之間，轉動軸的一端通過一對嚙合齒輪與第一驅動電動機連接,做仰角驅動，為控制仰角的運動，一側支撐板的前后端面上均設置有限位開關。底部旋轉結構如圖5所示，托盤安裝在底盤上端面的豎向軸上，在托盤上豎向設置有第二驅動電動機，第二驅動電動機的輸出軸與水平設置在托盤底部的行星齒輪連接,行星齒輪與固定設置在底盤上的太陽齒輪嚙合連接，做水平角驅動。底部旋轉結構設計（見圖5)，在托盤上安裝第二驅動電動機、控制器、轉化器、驅動器、蓄電池、數據存儲器及擋雨罩。擋雨罩上端面設置有進線口及其密封;在豎向軸上安裝有圓錐滾子軸承和推力軸承，其中推力軸承安裝在太陽齒輪與托盤之間，圓錐滾子軸承安裝在托盤上端面的臺階槽上，使托盤與豎向軸保134持定位，在圓錐滾子軸承上方的豎向軸上安裝有鎖緊螺母和防松墊圈。豎向軸為中空軸，在其上端開口處設置有旋轉接線器，可將線通過墊塊處的底部導線孔導出，因此，可實現設備360°水平角旋轉。太陽齒輪與墊塊通過底部連接螺栓固定在底盤上。
