作品名稱：智能寫字機器人
學校名稱：南昌理工學院
參賽隊伍：螺絲釘1號
參賽學生：潘杰
指導老師：姜艷青 郭鵬飛
機器人方向作為高科技的重要研究領域，已經成為科技進步中不可缺少的重要裝備。各智能機器人已應用到實際生活中，相關研究日益深入。隨著機器人技術廣泛應用，各高校陸續開展了機器人課程的教學，設計一種可以在平面書寫繪畫的機器人應用于教學與科研中，這次我隊也獨立設計開發了一款寫字機器人。該機器人主要包括一個二維的運動平臺及一個運動控制系統。二維平臺采用步進電機+同步帶輪實現傳動。運動控制系統采用AT-mega328芯片開發，而人機交互使用PC實現。機械設計部分設計出了二維運動平臺及各個方向的傳動機構，主軸機構等。軟件部分分析了數控機器人寫字的原理，先把文字轉化成位圖，再提取位圖的邊界信息和內部信息，生成加工程序的G代碼，最后得到設計簡單，方便易用的操作界面。
本機器人系統融合機械設計和軟件開發于一身，相對于大型的數控機床，該裝置直觀簡潔。
