作品名稱：自動倒水機(jī)器人
學(xué)校名稱：百色學(xué)院
參賽隊伍：倒水達(dá)人
參賽學(xué)生：趙海 李鑫 黃名望
指導(dǎo)老師：陳孟臻 農(nóng)高海
一、產(chǎn)品簡介：
本設(shè)計是以Arduino技術(shù)為核心，設(shè)計的帶有自動檢測系統(tǒng)、自動倒水系統(tǒng)的新型倒水機(jī)器人。利用Arduino編程，對舵機(jī)進(jìn)行編程設(shè)定其運行速度慢轉(zhuǎn)動一定角度使水緩慢倒出，在水的重量達(dá)到要求后舵機(jī)反轉(zhuǎn)停止倒，通過以超聲波傳感器檢測其前面是否有杯子，通過壓力傳感器感應(yīng)水的重量來控制其倒水量，當(dāng)有杯子時舵機(jī)緩水的固定方式感應(yīng)系統(tǒng)。改變了傳統(tǒng)的倒水方式，不再需要采用人工倒水的模式，這樣提高了喝水的便利度。自動倒水機(jī)器人是為人們?nèi)粘ｏ嬎峁┍憷O(shè)計的。
二、工作原理：
首先，控制電路板接受信號線傳輸過來的控制信號，該控制信號控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動一系列齒輪組旋轉(zhuǎn)則會使得齒輪組減速，減速齒輪向擺臂傳遞動力傳動至輸出舵盤。隨著舵盤的轉(zhuǎn)動，位置反饋電位計也隨之相應(yīng)發(fā)生變化，而變化的電位計會輸出一個電壓信號給控制電路板，控制電路板根據(jù)舵盤所在的位置確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，從而實現(xiàn)舵機(jī)的控制。
三、產(chǎn)品特色：
自動倒水機(jī)器人是為人們?nèi)粘ｏ嬎峁┍憷O(shè)計的，改變了傳統(tǒng)的倒水方式，不再需要采用人工倒水的方式，可以輕松實現(xiàn)單手操作，這樣提高了飲用水的便利度。本設(shè)計比傳統(tǒng)倒水機(jī)器更具人性化，具有節(jié)約成本、提高效率的特點，無形中提高企業(yè)的宣傳力度，促進(jìn)了服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)。
