作品名稱(chēng)：車(chē)型搬運(yùn)機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：百色學(xué)院
參賽隊(duì)伍：Redcap
參賽學(xué)生：李德錦 陳春燕 楊程琳
指導(dǎo)老師：陳孟臻 趙川
隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的一大趨勢(shì)，在市場(chǎng)上尚缺少一款價(jià)格友好、使用方便的平民化的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。基于這個(gè)背景，我們?cè)O(shè)計(jì)一款兼?zhèn)鋵?shí)用和娛樂(lè)作用的搬運(yùn)車(chē)型機(jī)器人，它可以幫主人清理生活垃圾，撿回彈出去的羽毛球、拿起空杯子等功能。本產(chǎn)品由四個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)的動(dòng)力輪、3D打印的機(jī)械構(gòu)件、一個(gè)帶動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)和一個(gè)可以開(kāi)合個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械手構(gòu)成。電子控制部分采用STM32F103芯片作為本產(chǎn)品的主控芯片，本產(chǎn)品可以在具有灰度變化的地面上實(shí)現(xiàn)循跡行走自動(dòng)避障的功能。在適合的工作環(huán)境下能按照特定的方式對(duì)物塊進(jìn)行識(shí)別和運(yùn)。同時(shí)還具有遙控功能，用戶(hù)可以使用遙控器或者手機(jī)APP遠(yuǎn)程操控小車(chē)運(yùn)作。產(chǎn)品成品的尺寸不超過(guò)20X30x20cm，重量不超過(guò)4KG，比較適合在狹小空間或者承重平臺(tái)上使用。在沒(méi)有灰度變化或者較高對(duì)比度的軌跡的條件下，用戶(hù)可以使用本產(chǎn)品的遙控功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制。
