作品名稱：新型智能森林消防機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：這是個什么東西
參賽學生：楊成鋼 徐候原 朱明毅
指導老師：盧君宜
開發背景:森林火災在全世界頻繁的發生并對自然生態系統的嚴重破壞,被世界公認為是八大自然災害之一, 對森林生態系統和人類帶來巨大的危害和嚴重的損失。我國因天然林保護工程的實施及人工造林面積的增加,加之近年來厄爾尼諾和拉尼娜現象的活動日益頻繁,森林火災次數及受害面積有逐年增加的趨勢。就在今年1月至8月，全國共發生森林火災1563起，受害面積8518公頃，僅僅在四川涼山森林火災中就犧牲30名救災人員，因此火災發生后如何迅速撲滅,使森林資源少受損失,最大限度的減少森林火災對人類的危害就顯得尤為關鍵。因此研發出一款支持消防員遠程操控滅火的消防機器人是迫在眉睫的。
功能和使用說明：作為普通消防機器人使用功能外，在運動方面上，雙電機和粗鋸齒履帶的更強的動力和越野性能，更加強大的信息偵察和處理能力，擁有風向傳感器，紅外測距傳感器和煙霧傳感器，北斗導航系統，高性能數據處理系統，可設置好定點機器人可以自主移動到定點，能夠實時傳輸火災的相關參數并分析火情可接入指揮室通過電腦遙控進行操控，也可以讓消防人員直接用手柄操控，更自主的滅火能力，車身自帶水箱，車頂裝有水炮噴射頭，可支持外接水源進行滅火工作，在條件不允許的情況下，即附近沒有河流湖泊時，也可以用水箱攜帶水進行滅火。本機器更加的模塊化，除了傳統意義上的直接滅火方式，即水基滅火，還支持在火情發展迅猛時，只能通過建立隔離帶，來達到間接滅火的目的。車身搭載了我們設計的自適應采伐裝置，能夠對直徑小于等于五十厘米的樹木進行快速砍伐，且裝有與滑移裝載機類似的液壓機構，可以裝載推土結構，也可以裝載開溝器，能夠開出縱深15cm-45cm的溝，符合隔離帶的要求。且在沒發生火災的平時通過更換裝載機構來完成采伐和種植等工作。水炮也可以調節角度作灌溉用具，高模塊化的能力讓擁有更大的適用范圍。
結構說明：森林消防機器人主體結構包括機器人運動載體，滅火裝置，采伐裝置，視覺系統，定位導向裝置，信息傳輸裝置。
