作品名稱：下水道清潔機器人
學(xué)校名稱：運城學(xué)院
參賽隊伍：YCU-子夏隊
參賽學(xué)生：劉建文 焦露影 王偉
指導(dǎo)老師：王新海
針對城市下水道疏通貴、疏通難、疏通不徹底等問題，本組提出設(shè)計“城市下水道疏通機器人”。機器人采用自身攜帶的液態(tài)氮降低堵塞物強度硬度的方法，輔助切割機械臂將堵塞物打成極小的碎塊，可自行被下水道水流沖走，以達到疏通效果。
本小組設(shè)計的機器人相對于傳統(tǒng)非智能設(shè)備具有通過性好，穩(wěn)定性強，智能化程度高，市場需求廣泛的特點。極大的減少了人工費用，節(jié)約時間，且疏通效果良好。機器人采用CY8C3866AXI-040芯片為控制核心，以傳感器反饋信號為控制目標(biāo)，對仿生的六足結(jié)構(gòu)及其機械臂、上臂等原件進行協(xié)調(diào)控制。配合具有創(chuàng)新意識的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)機器人的穩(wěn)定運行，完成工作內(nèi)容，達到疏通效果。
隨著社會的發(fā)展，城市的現(xiàn)代化建設(shè)，大量的城市下水道（排放路面積水）被安裝在路面下。每逢有大量降水降雪時，政府部門都提前組織疏通、清理下水道，而在疏通、清理時會遇到很棘手的問題，如：管道規(guī)格參差不齊，形狀各異，某些管道甚至無法進人，現(xiàn)有清理工具無法實現(xiàn)完全疏通，人工疏通價格高昂。因此由于以上原因造成的疏通不利，導(dǎo)致了在暴雨來臨之時，路面成河，地下商場及停車場更是慘不忍睹，據(jù)不完全統(tǒng)計，每年因為下水不利造成的直接損失高達數(shù)十億元（人民幣）。由此背景，本組構(gòu)思設(shè)計一臺智能的城市下水道疏通機器人，以解決城市下水道疏通貴，疏通難等問題。
