作品名稱：智能仿生雙棲機器人
學校名稱：武漢城市職業學院
參賽隊伍：仿生雙棲機器人
參賽學生：張世亮 陳謙廣 汪子檀
指導老師：李東
雙棲機器人既能適應陸地和近海灘涂的多變地形，又能適應復雜水環境。在特殊場景下完成復雜工作、精確測量、救援以及軍事打擊等，例如：工廠災難救援、檢修大壩、特殊地形水質采樣檢測以及戰場隱蔽偵查和精確打擊等。
本發明創造性的發明兩棲機器人行走結構、游動機構、運載機構，通過系統建模建立兩棲運動模型，并通過前端SLAM建圖技術以及視覺傳感裝置進行信息構建，通過主控系統實現海陸兩棲運動模式。可實現在水陸變換介質中工作。
基礎版：智能雙棲機器人可用于特殊地形探測、偵查等特殊任務
升級版：智能兩棲運載機器人、陸空兩棲機器人。
項目主要切點為海島資源勘探、運輸、采集。項目解決了國內外雙棲機器人技術三大技術痛點：水陸兩棲機械結構快速切換，抗阻力穩定性實驗仿真，智能雙棲機器人集成控制系統可控制機器人在公路、在崎嶇的野外或者沼澤地、在水面上迅速精準采集運輸。
本產品已經申請相關知識產權20余項， 其中發明專利6項，授權2項，軟件著作權5項，曾獲得中國機械工程學會優秀論文獎，已經與武漢篳錄信息科技有限公司達成40萬天使輪融資，科技成果轉化報道多次被長江日報、武漢城市職業學院校報報道。
