作品名稱：關于自動化立體倉儲貨物
學校名稱：運城學院
參賽隊伍：啟航之隊
參賽學生：王瑞 郭必鑫 任榮斌
指導老師：管潞
智能倉儲貨物的主要優點,智能倉儲貨物的主要優點有以下幾個方面:
1.采用升降式旋轉式結構，在進行儲物的時候，可以更加準確的進行存儲，使用更加靈活，角度可以360度無死角旋轉，送到你任何想送到的貨艙
2. 信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態并實現快速調度。
3.各種搬運機械的無縫銜接實現整個倉庫的無人化作業，從而降低人工成本，規避人員安全隱患和貨物破損風險。
4.由于能充分利用貨物的垂直空間,其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層貨物(一般是單層貨物的4-7倍).目前,世界上最高的立體貨物可達40多米,容量多達30萬個貨位.
5.貨物作業全部實現機械化和自動化,一方面能大大節省人力,減少勞動力費用的支出,另一方面能大大提高作業效率.
6.采用計算機進行倉儲管理,可以方便地做到"先進先出",并可防止貨物自然老化、變質、生銹,也能避免貨物的丟失.
該倉庫屬于升降平移旋轉倉庫，貨物入口和出口共用，距入口不遠處，有一個升降機，在整個圓柱形貨物中央，是貨物橫移和旋轉裝置，都裝有導軌負責貨物的橫向移動，每個導軌上又有一個移動旋轉托盤，移動旋轉托盤進行貨物的存取工作。
該貨物工作原理：
通過傳送帶將貨物傳遞到貨物抬升裝置，通過抬升裝置將貨物抬升到特定的位置，然后再通過平移旋轉裝置將貨物推送到特定的位置。并且在貨物的頂棚處裝有太陽能電池板，給裝置提供一部分動力，達到節能的效果。
工作過程如下：
存貨：
1)人員駕駛車輛駛近貨物入口，存貨場紅外線地面感應裝置收到存貨信號，將信號經控制系統傳給揚聲器，揚聲器提示分揀員由智能IC刷卡機下貨刷卡或用手機app掃碼，分揀員刷卡或掃碼后，人員下貨，從左側人員通道離開貨物。此時貨物入口起落桿開啟。
2) 位于貨物下方的傳送帶將貨物傳送到抬升裝置，抬升裝置通過步進電機推動絲杠的轉動，抬升橫移裝置，當達到特定的層數后，由橫移裝置將貨運輸到特定的地方，在通過揚聲器語音提示標準存貨后，此時完成了存貨動作。
3)當第一層貨物沒滿時，一層的移動托盤到達貨物入口，庫門(與入口庫門不同)打開，移動貨盤與載貨板相配合將貨物提走，然后由移動托盤通過橫移機構將貨物存入貨物。
取貨：
1)人員由刷卡機刷卡或者掃碼取貨，控制系統將信息傳給移動托盤，如是第一層貨物的貨物，則由移動托盤取出，然后通過橫移機構將移動托盤上的貨物直接送到最底層，由傳送帶將貨物移動到出口。
2)如果取其他樓層的貨物，移動托盤則將貨物提取出來經橫移機構送到升降機，再由升降機下降到底層，由傳送帶將貨物移動到出口。
3)每一個存貨口又可充當取貨口，當分揀員刷卡或者掃碼時，智能控制系統就能夠選擇最短的路徑，通過旋轉裝置將貨頭旋轉，然后通過提升裝置和橫移裝置將貨推送到貨庫入口，待貨物離去，取貨完畢。
這樣即使是分揀員不管是存貨還是取貨，也能保證工作順利進行，大大解放了人力。取貨裝置（升降臺）：
