作品名稱：基于Arduino的智能循跡清障車
學校名稱：鄭州科技學院
參賽隊伍：LWL
參賽學生：盧明柱 魏社 李紅星
指導老師：王清珍 汪東芳
一、 功能說明
1. 能夠按照設定的路線行駛。
2. 對于特定環境下的障礙物進行感應。
3. 可以通過機械手臂清理障礙物。
4. 在障礙物無法清除時可以避開行駛。
二、 軟件開發及運行環境
1. 軟件
使用Arduino IDE軟件進行開源開發
2. 環境
基于win10和Arduino IDE 軟件集成開發環境。
三、 設計思路
1. 隨著硬件的發展，對于一些小型環境的檢查和維護，如地下管道，通風管道，油煙管道等特定環境，人工不太方便進入或者成本較高，這時候就需要小型機器設備的介入，成本低，效率高。
2. Arduino開源電子的發展，使得此類設備的制作方式得到更多可能，本產品基于Arduino UNO開發板+4WD智能小車驅動拓展板設計開發，極大程度實現產品的功能，另外有很高的可拓展性和實用性。
3. 產品整體采用3層結構，零件使用3D打印以及激光切割，實現高效率的制作，對于產品自身的維護也有很大的好處
4. 循跡采用四路巡線傳感器實現，檢測超聲波使用兩個超聲波模塊實現，清理障礙物使用一個四舵機機械臂實現，避障用超聲波+紅外傳感器實現。
5. 供電部分采用18650鋰電池供電，壽命長，循環充放次數多，更換簡單方便
6. 動力采用四個馬達電機，功耗小，速度均衡，靈活性高。
