作品名稱：伸縮旋轉(zhuǎn)式防夾傷蘋果采摘裝置
學(xué)校名稱：黃岡師范學(xué)院
參賽隊(duì)伍：夢工廠
參賽學(xué)生：付佳俊 王夏雨 黃龍
指導(dǎo)老師：閆吉玲 夏亮
近年來，隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的調(diào)整，林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著種植面積的不斷擴(kuò)大，果園規(guī)模化發(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，從而果園機(jī)械化日益重要。果園收獲機(jī)械的發(fā)展, 可以減輕果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
采摘作業(yè)所用勞動力過多,目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業(yè)比較復(fù)雜，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實(shí)的損傷；而且使用現(xiàn)有的自動采摘機(jī)構(gòu)雖然效率高，但使用條件受限，容易出現(xiàn)故障或識別率低等問題。
所以我們設(shè)計(jì)出一種高效率的便攜輔助采摘器。降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。這款裝置既能采摘高處蘋果避免人員傷亡，又能保護(hù)蘋果避免損傷，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)采摘方式相比以往的拉扯以及剪切方式來說進(jìn)一步避免了對果樹造成額外損傷。這款實(shí)用新型的伸縮旋轉(zhuǎn)防夾傷蘋果采摘裝置，主要由采摘爪機(jī)構(gòu)、伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)以及持握控制機(jī)構(gòu)組成。采摘爪機(jī)構(gòu)安裝在伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上通過連接機(jī)構(gòu)與持握控制機(jī)構(gòu)相連。首先可以在使用前根據(jù)果樹高度或所需摘采蘋果高度對伸縮桿進(jìn)行調(diào)整，以保證使用的便捷。找準(zhǔn)水果，將機(jī)械爪包覆整個(gè)果實(shí)，按壓把手，機(jī)械爪在旋桿帶動下機(jī)械爪抓緊并朝下方拖拽，果實(shí)就會被拖拽下來，可以短時(shí)間重復(fù)操作，方便省時(shí)。
