作品名稱：懸臂旋轉伸縮機械手
學校名稱：運城學院
參賽隊伍：運院2隊
參賽學生：楊智偉 劉曉荷 尹冠輿
指導老師：管潞
懸臂旋轉伸縮機械手是一種高科技自動化生產設備。懸臂旋轉伸縮機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展, 出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設計復雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器PLC控制的懸臂旋轉伸縮機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。
懸臂旋轉伸縮機械手涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域。
懸臂旋轉伸縮機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。 那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。
隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、柔性化以適應供送不同的物品，這使得供
送料機械手在自動機、自動線上得到愈來愈廣泛的應用。
我國國家標準GB／T 12643—9O將工業機器人定義為“是一種能自動定位控制、可重復編程的、多功能的、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操持工具， 用以完成各種作業”。
所謂仿真，就是將復雜的現實系統 經過一定的抽象和簡化形成系統的模型，通過動態運行這種模型，獲得有關的系統性能數據。而計算機仿真是伴隨計算機的發展而形成的一門學科。它一般指設計和構造一個客觀世界某一系統的數理邏輯模型，并借助計算機對該模型進行實驗的過程。對機器人進行計算機仿真是憑借計算機這一現代化工具研究機器人仿真的有效手段。
在機器人的研制、設計和試驗過程中，需要經常對機器人進行運動分析，而機器人是多自由度、多連桿的空間機構，其運動學、動力學十分復雜，如用手工計算不僅非常困難，而且極易出錯，通常只有通過對這種復雜系統的仿真，才能解答在機器人設計、制造、試驗階段以及運行過程中出現的問題。
懸臂旋轉伸縮機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。懸臂旋轉伸縮機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
