作品名稱：三自由度機械手
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：三杰隊
參賽學生：田俊欣 陳振興 熊震科
指導老師：胡萍
工業機械手（以下簡稱機械手）是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。機械手的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一，它能部分的代替人工操作；其二，它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。從而大大的改善工人的勞動條件，顯著的提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業國家的重視，投入大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫，高壓，粉塵，噪音，以及帶有放射性和污染的場合，應用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，并取得一定的效果，受到機械工業和鐵路工業部門的重視。
