作品名稱(chēng)：智能叉車(chē)
學(xué)校名稱(chēng)：閩南理工學(xué)院
參賽隊(duì)伍：叉來(lái)叉去
參賽學(xué)生：陳澤熙 許偉杰 施家祥
指導(dǎo)老師：朱同波
作品簡(jiǎn)介
本產(chǎn)品ROBO TX控制器作為控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電腦與模型之間的電子通信，它能夠接收傳感器獲得的信號(hào)，從而進(jìn)行邏輯運(yùn)算。同時(shí)還可以將軟件的指令傳輸給機(jī)器人，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。 系統(tǒng)方面采用輪轂電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，能量反饋更明顯 叉車(chē)采用控制系統(tǒng)控制，大大提高了工作效率，減少了運(yùn)營(yíng)成本。采用電力驅(qū)動(dòng)，環(huán)境影響更低。 叉車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)借鑒、采用汽車(chē)的避震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用懸架底盤(pán)結(jié)構(gòu)，在四個(gè)車(chē)輪方向安裝四根單筒式避震器，當(dāng)路面不平整產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，避震器能夠有效的吸收沖擊，使得叉車(chē)平穩(wěn)工作，避免零件掉落以致?lián)p壞。 叉車(chē)的差速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)皆為經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑和磨損不會(huì)造成環(huán)境的污染，在傳動(dòng)方面比較平穩(wěn)，噪聲污染較小。 在自動(dòng)導(dǎo)航方面本產(chǎn)品采用輪轂電機(jī)與激光導(dǎo)航相結(jié)合。該導(dǎo)航方式具有容易改變行駛路徑，地面無(wú)需其它定位設(shè)施等優(yōu)點(diǎn) 本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新功能不僅可以提高倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)的工作效率，而且從功能上緩解了傳統(tǒng)叉車(chē)排放尾氣的現(xiàn)象，有利于綠色生態(tài)文明的建設(shè)，符合國(guó)家綠色環(huán)保的政策。 本設(shè)計(jì)叉車(chē)所使用的動(dòng)力源是功能設(shè)備較高的高性能交流電動(dòng)機(jī)，其噪音產(chǎn)生經(jīng)過(guò)國(guó)家質(zhì)量體系認(rèn)證，符合我國(guó)低碳、低污染的發(fā)展要求。
