作品名稱：垃圾分類智能機(jī)器人
學(xué)校名稱：武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍：一個(gè)萌新
參賽學(xué)生：江輪 吳寒 聶嘉龍
指導(dǎo)老師：楊維
機(jī)器人手臂: 大小可與人的手臂相近， 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。通過采用了高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能，因此能夠容易地把它安裝在加工機(jī)內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，在作業(yè)過程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來(lái)非常方便。
機(jī)器人手臂: 大小可與人的手臂相近， 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。通過采用了高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能，因此能夠容易地把它安裝在加工機(jī)內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，在作業(yè)過程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來(lái)非常方便。
